La teoría del alineamiento en Jiu-Jitsu fue innovada por Rob Biernacki de Island Top Team. El alineamiento es un marco destinado a describir todos los aspectos mecánicos del Jiu-Jitsu.

El alineamiento tiene tres componentes:

Postura: Posicionamiento efectivo de tu cuello, núcleo y columna vertebral
Estructura: Uso eficiente de tus extremidades
Base: Capacidad para generar y absorber fuerza en relación con tus objetivos.

Cada técnica debe ser evaluada en función de cómo preserva tu alineamiento y cómo rompe el alineamiento de tu oponente.